簡単にロボットを作る(研究紹介)


ノートパソコンで開発中の様子(マイコン基板は市販品)

「ラピッドプロトタイピング」という言葉を聞いたことはないでしょうか。 思いついたアイデアを、プロトタイプとしてすぐに動かしてみるということです。 そのためには簡単に使えるロボット用の部品が必要です。 そこで、USB 接続で使えるモータコントローラ、関節モジュールを開発しまし た。

文献リスト

  1. Fuminori Yamasaki，Noriaki Mitsunaga，Koh Hosoda and Minoru Asada. Distributed Cheap Control Modules with USB Connection for Multi DOFs Robots. Proc. of the Embodied AI Workshop -- special issue on the design principles --, pp. 23, 2002.
  2. 山崎 文敬, 光永 法明, 細田 耕, 浅田 稔. 多関節ロボットのための汎用性の高い関節モジュールの開発. 第20回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集. 日本ロボット学会, 1M36, 2002.
  3. 光永 法明, 細田 耕, 浅田 稔. 自立ロボットシステムのためのUSB接続による小型モータコントローラの開発. 第19回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集. 日本ロボット学会, pp. 1269-1270, 2001.

受賞等

関連リンク

戻る