金沢工業大学 工学部 機械系 ロボティクス学科 光永研究室
本研究室では「創って試そう、使ってみよう」をキーワードに、パーソナルロボットを創るための研究開発を中心として、
- パーソナル空間に適したアームロボットの開発（機構の提案・設計など）
- 人・ロボット（コンピュータ）インタフェースの研究（機械学習・画像処理・音声処理など）
- ロボット用制御プログラムの開発
- 命令せずに動いてくれる（自律型）ロボットの研究
といったテーマに取り組みます。
- 欲しいといわせるロボットをつくって、
- 卒業までに学外での研究発表を目指しましょう
工作がすき、プログラムがすき、新しいことがすきな人、大歓迎！です。
2010年度
メンバー一覧
- 教員
- 修士1年
- 4年生
- 市川 佳代子
- 国吉 祥太
- 小林 佑希
- 小山 祐平
- 高橋 和也
- 田中 将太
- 田中 陽士
- 林 敏彦
- 平塚 晶
関連発表
- 向哲志，光永法明. 目隠しなしの目隠し：瞬目時の視覚抑制を利用する瞬目者が知覚できない情報提示に基づくインタラクション，インタラクション2011, pp.739-742, 2011. (インタラクティブ発表賞(PC推薦)受賞)
2009年度
メンバー一覧
教員
4年生
- 按田 翔悟
- 石丸 貴大
- 伊藤 直也
- 江崎 大樹
- 奥田 高宏
- 奥出 洋平
- 加藤 泰平
- 酒井 岳志
- 田辺 朋之
- 向 啓志
- 矢部 直樹
工学設計III(卒業研究)テーマ
- 人を乗せて案内するロボットの開発 (按田 翔悟, 伊藤 直也, 江崎 大樹)
- 視線・瞬きを利用したユーザインタフェースの開発 (向 啓志, 矢部 直樹)
- 小型パートナーロボットの開発 (加藤 泰平, 奥田 高宏)
- 人工筋肉を用いた小型ロボットの開発 (酒井 岳志, 田辺 朋之)
- 電子書籍のユーザインターフェースの設計と試作 (石丸 貴大, 奥出 洋平)
2009年度工学設計IIIの活動成果(一部)
関連発表
- 光永法明，江崎大樹，伊藤直也，按田翔悟. 人を乗せて案内をするロボットの提案と試作.
ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 2P1-E30, 2010.
