フリースケールのアナログ3軸加速度センサMMA7361LCを使う

MMA7361LCは、フリースケール製の3軸の加速度センサです。電源電圧範囲は 2.2[V]〜3.6[V]です。3.3[V]動作のArduinoの場合には電源を共通にして使うことが出来ます。 ここでは、 ストロベリーリナックスのセンサモジュールを利用しています。 モジュールのピン配置は次のようになっています。

スケッチ

以下のスケッチは読んだ値（そのままの値と単位を[G]に変換した値）をシリアルへ出力します。 Arduinoの電源が5[V]のとき(MMA7361LCは3.3[V])はAREFを5.0、OFFSETを307にします。 8ピンを3.3[V]につないだときには、SENSを0.206にします。 実際に使うにはセンサの傾きをキャンセルするため、setup関数で読んだ値を 基準（オフセット）にするとよいでしょう。

const float AREF   = 3.3;   /* 電源が5[V]のときは 5.0 */
const float SENS   = 0.800; /* ±6G のときは 0.206 */ 
const int   OFFSET = 512;   /* 電源が5[V]のときは 307 */

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {}  
}

void loop() {
  int X, Y, Z;
  float x, y, z;

  X = analogRead(A0);
  Y = analogRead(A1);
  Z = analogRead(A2);
  
  x = (X-OFFSET);
  y = (Y-OFFSET);
  z = (Z-OFFSET);
  
  x = x / 1024.0 * AREF / SENS;
  y = y / 1024.0 * AREF / SENS;
  z = z / 1024.0 * AREF / SENS;
  
  Serial.print(X);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(Y);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(Z);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(x);
  Serial.print(" ");
  Serial.print(y);
  Serial.print(" ");
  Serial.println(z);
  
  delay(100);
}