主観に基づく協調

　複数のロボットが一緒に作業をするときに、何を基にお互いの情報を交換し たら良いでしょうか。相手のロボットが間違っていたり、自分が間違っていた りしたらどうなるでしょうか。特に環境が変化していくときには難しくなる問 題です。
　そこで、ロボットによるサッカーを題材にして、ロボットが自分の観測結果 （主観）を基に、他のロボットからの情報を統合し利用する手法を 提案しています。

文献リスト

• N. Mitsunaga, T. Izumi, and M. Asada. Cooperative behavior based on a subjective map with shared information in a dynamic environment. Advanced Robotics, vol.19, no. 2, pp. 207-218, 2005.
• Noriaki Mitsunaga, Taku Izumi, and Minoru Asada. Cooperative Behavior based on a Subjective Map with Shared Information in a Dynamic Environment. Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.291-296, 2003.
• 泉 拓, 光永 法明, 浅田 稔. 動的環境における情報共有に基づく行動決定のための主観的地図. ロボティクス・メカトロニクス講演会 '03 予稿集. 2P2-3F-C4, 2003.
• Noriaki Mitsunaga, Taku Izumi, and Minoru Asada. Cooperative behavior based on a subjective map with shared information in a dynamic environment. 人工知能学会 第17回 SIG-Challenge 研究会, pp. 7-12, 2003.(人工知能学会研究会優秀賞)

受賞等

• AIチャレンジ研究会 SIG-Challenge-0317-2(5/2) 発表の「Cooperative Behavior based on a Subjective Map with Shared Information in a Dynamic Environment」にて人工知能学会研究会優秀賞 (2004/06/03)